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Bota Systems和Kinova合作開發力矩傳感器

發布時間:2023-06-01 14:15:08 人氣:

瑞士Bota Systems宣布與美國Kinova公司合作,并開發了Bota Kinova套件,可以快速輕松地將Bota SensONE力扭矩傳感器安裝在Kinova Gen3機器人手臂上。

Kinova將于2023年5月29日至6月2日在英國倫敦舉行的IEEE機器人與自動化國際會議ICRA的A16展位上展示Kinova Gen3機器人套件作為手動引導演示。

Kinova Gen3機器人套件

Bota的6軸SensONE力矩傳感器增強了Kinova Gen3機器人的末端執行器力矩靈敏度。安裝套件只需幾顆螺絲(隨附)即可輕松將傳感器安裝到機器人手臂上。

Kinova研究和學術銷售總監Rodolphe Rosset說:“雖然我們的Gen3機器人已經內置扭矩傳感器,但添加Bota傳感器將其精度和靈敏度提升到一個全新的水平——滿足研究實驗室對更高的精度和更高的靈敏度。”

正如之前宣布的那樣,Bota還將在ICRA(I19號展位)上展示其最小的傳感器MiniONE。MiniONE旨在通過觸覺反饋增強微型機器人系統,是一款六軸傳感器,可輕松安裝在機器人手臂和幾乎所有臂端工具(EOAT)之間。

MiniONE僅重30克,占地面積小,非常適合醫療應用、產品測試以及微裝配和微拋光等精密任務。它提供超低噪聲信號,具有高靈敏度和出色的漂移性能。

MiniONE的直徑僅為30毫米,深度為22.2毫米,無需外部硬件。它采用“即插即用”設計,包括溫度傳感器和內置過濾器,使其易于編程和設置。

機器人力扭矩傳感器是一種在其表面施加力和扭矩時測量力和扭矩的裝置。通過在實時反饋控制中使用測量信號,機器人可以執行具有挑戰性的交互任務。這種類型的機器人最常用的傳感器是一個完整的六軸傳感器,它分別測量三個軸上的力和扭矩。

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